远征21号321属039G型常规动力攻击潜艇，北约称为“宋级改”，为039型重大改进型该型潜艇与基型相比最主要的区别是其指挥台围壳进行了重新设计武器性能 名称远征21号321常规动力攻击潜艇 建造时间21世纪初。
就像罗马城不是一天建成的一样，俄罗斯潜艇厉害也非一朝一夕事实上俄罗斯需要感谢一个国家，那就是德国二战末期，苏联红军攻破德国丹泽，这里有德国最先进的21型潜艇，而苏联正是在缴获21型潜艇之后，走上了潜艇强国之路。
21型潜艇，也被称为XXI型潜艇，是德国第二次世界大战期间设计和使用的一型柴电潜艇，视世界上第一艘真正意义上的的“潜”艇，以潜在水下巡逻和作战为宗旨。
二战时期的潜艇相对一战时期，噪音相对低下潜深度大潜航时间长先进的声呐和雷达，更先进的鱼雷到了二战末期，德国XXI21型潜艇最为先进，取消了甲板炮，自动化水平提高，综合作战能力得到提升，是现代常规潜艇的鼻祖。
